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EPOS4 Compact 24 / 1.5 CAN，数字定位控制器，1.5 A，10-24 VDC
| 产品 | |
| 重量 | 58克 |
| 发动机 | |
| 直流电动机达 | 36瓦 |
| EC马达达 | 36瓦 |
| 传感器 | |
| 不带传感器（直流电动机） | 是 |
| 数字增量编码器（2通道，单端） | 是 |
| 数字增量编码器（2通道，差分） | 是 |
| 数字增量编码器（3通道，差分） | 是 |
| 数字霍尔传感器（EC电动机） | 是 |
| 绝对编码器（SSI） | 是 |
| 模拟增量编码器（2通道，差分） | 是 |
| 操作模式 | |
| 电流控制器 | 是（扭矩） |
| 速度控制器（闭环） | 是 |
| 位置控制器 | 是 |
| 电气数据 | |
| 工作电压V cc（最小值） | 10伏 |
| 工作电压V cc（最大） | 24伏 |
| 逻辑电源电压V c（最小值）可选 | 10伏 |
| 逻辑电源电压V c（最大）可选 | 24伏 |
| 最高 输出电压（因数* V cc） | 0.9 |
| 最高 输出电流I max | 4.5安 |
| 最高 峰值输出电流的时间I max | 30秒 |
| 连续输出电流I cont | 1.5安 |
| 功率级的PWM时钟频率 | 100 kHz的 |
| 采样率PI电流控制器 | 25 kHz |
| 采样率PI速度控制器 | 2.5 kHz的 |
| 采样率PID定位控制器 | 2.5 kHz的 |
| 最高 效率 | 89％ |
| 最高 速度（直流） | 100000转 |
| 最高 速度（EC; 1极对）换向 | 100000转 |
| 最高 速度（EC； 1极对）正弦换向 | 50000转 |
| 每相内置电动机扼流圈 | 94 µH |
| 输入项 | |
| 霍尔传感器信号 | H1，H2，H3 |
| 编码器信号 | A，A \，B，B \，I，I \ |
| 最高 编码器输入频率 | 6.2兆赫 |
| 传感器信号 | A，A \，B，B \，I，I \，时钟，时钟\，数据，数据\ |
| 数字输入 | 8 |
| 数字量输入的功能 | 限位开关，参考开关，通用，测头 |
| 模拟量输入 | 2 |
| 分辨率，范围，电路 | 12位，-10…+ 10V，差分 |
| 模拟量输入的功能 | 通用，设定值电流，设定值速度 |
| 拨码开关 | 8 |
| DIP开关的功能 | CAN节点ID，自动比特率，CAN总线终端，I / O级别（TTL，PLC） |
| 产出 | |
| 数字量输出 | 3 |
| 数字量输出的功能 | 抱闸，通用 |
| 模拟量输出 | 2 |
| 分辨率，范围 | 12位，-4…+ 4V |
| 模拟量输出的功能 | 一般用途 |
| 电压输出 | |
| 霍尔传感器电源电压 | 请参阅“传感器电源电压” |
| 编码器电源电压 | 请参阅“传感器电源电压” |
| 传感器电源电压 | 最大+5 VDC 100毫安 |
| 辅助输出电压 | 最大+5 VDC 150毫安 |
| 接口 | |
| RS232 | 是 |
| USB 2.0（全速） | 是 |
| 能够 | 是 |
| CANopen的 | 奴隶 |
| CANopen应用层 | CiA 301 |
| CANopen框架 | CiA 305 |
| CANopen型材运动控制 | CiA 402 |
| 网关功能RS232到CAN | 是 |
| 网关功能USB到CAN | 是 |
| 显示 | |
| 状态指示器“就绪” | 绿色LED |
| 状态指示器“错误” | 红色LED |
| 保护功能 | |
| 保护功能 | 电流限制，过流，过热，欠压，过压，电压瞬变，电机电缆短路，反馈信号丢失 |
| 环境条件 | |
| 温度–操作（最小） | -30°C |
| 温度–运行（最大） | 45°摄氏度 |
| 温度–扩展范围 | + 45…+ 70°C，降额：-0.060 A /°C |
| 温度–储存（最低） | -40°摄氏度 |
| 温度–储存（最高） | 85°摄氏度 |
| 湿度（非冷凝）（最小值） | 5％ |
| 湿度（非冷凝）（最大） | 90％ |
| 机械数据 | |
| 重量 | 58克 |
| 尺寸（长） | 55毫米 |
| 尺寸（宽） | 40毫米 |
| 尺寸（高度） | 31.1毫米 |
| 安装 | M2.5螺钉的安装孔 |
| 软件 | |
| 安装程序 | EPOS设置 |
| 图形用户界面 | EPOS工作室 |
| 操作系统 | Windows 10、8、7 |
| Windows DLL for PC | 32位/ 64位 |
| PC主机 | IXXAT，矢量，National Instruments，Kvaser |
| 编程实例 | MS Visual C＃，MS Visual C ++，MS Visual Basic，MS Visual Basic.NET，Borland C ++，Borland Delphi，NI LabView，NI LabWindows / CVI |
| Linux共享对象库 | X86 32- / 64位，ARMv6 / v7 / v8 32位，ARMv8 64位 |
| CAN接口 | 克瓦瑟 |
| 编程实例 | C ++ |
| 功能 | |
| CANopen配置文件位置模式 | 是 |
| CANopen配置文件速度模式 | 是 |
| CANopen归位模式 | 是 |
| CANopen循环同步位置 | 是 |
| CANopen循环同步速度 | 是 |
| CANopen循环同步转矩 | 是 |
| 模拟设定值 | 是 |
| 位置控制前馈 | 是 |
| 速度控制（前馈） | 是 |
| 双回路位置和速度控制 | 是 |
| 位置标记/测头 | 是 |
| 快速停止 | 是 |
| 启用 | 是 |
| 抱闸控制 | 是 |
| STO（安全扭矩关闭） | 是（未认证） |
| 高级自动控制设置 | 是 |
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